Mișcare perturbatoare
În cinematica corpului solid rigid din cadrul fizicii, mişcarea perturbatoare este o mişcare secundară a unui corp solid raportată la axele principale de inerţie ale corpului considerat. De regulă, sistemele de copuri care se mişcă au axa principală de inerţie corespunzătoare momentului de inerţie minim în direcţia deplasării, această axă fiind numit axă longitudinală. Celelalte axe principale de inerţie, corespunzătoare momentelor de inerţie maxim şi respectiv minim, se numesc axă transversală şi axă de giraţie, după cum au poziţia orizontală sau verticală.Sistemul mobil poate avea cel mult şase mişcări perturbatoare, de obicei cu caracter oscilatoriu, trei în lungul axelor menţionate mai sus şi trei în jurul lor. Acestea sunt:
- mişcarea perturbatoare de recul, care are loc de-a lungul axei longitudinale.
- mişcarea perturbatoare de clătinare, care are loc de-a lungul axei transversale.
- mişcarea perturbatoare de săltare, care are loc de-a lungul axei de giraţie.
- mişcarea perturbatoare de ruliu (legănare), care are loc în jurul axei longitudinale.
La nave, ruliul reprezintă mişcarea de balans în jurul axului longitudinal, datorită valurilor înalte, paralele cu direcţia de înaintare a navei.Corpul navei este astfel construit ca ruliul să fie diminuat. Mărimea ruliului depinde de gradul de agitaţie al mării, direcţia drumului navei faţă de direcţia de propagare a valului, pescajul, suprastructura navei, etc. Perioada de ruliu reprezintă intervalul de timp între două înclinări maxime intr-un bord.Mărimea perioadei de ruliu este de 7 sec. pentru submarine, de 11...14 sec. pentru nave militare şi de 14...20 sec. pentru navele comerciale.
- mişcarea perturbatoare de tangaj (galop), care are loc în jurul axei transversale.
În navigaţie, tangajul este mişcarea de balans longitudinal a unei nave în marş sau în staţionare. Se datorează atât mişcărilor ondulatorii ale apei, adică valurilor, cât şi vântului şi constă în afundarea în apă şi ridicarea alternativă pe val a provei şi pupei.Când valurile vin din direcţii înclinate faţă de axa longitudinală, nava execută concomitent tangaj şi ruliu.
- mişcarea perturbatoare de giraţie (şerpuire), care are loc în jurul axei de giraţie.
La vehiculele suspendate pe arcuri, ce se pot deforma perpendicular pe calea de rulaj predomină trei mişcări perturbatoare, anume, de săltare, tangaj şi ruliu, după cum oscilaţiile arcurilor de suspensie sunt în fază, oscilaţiile arcurilor din faţă sunt defazate faţă de oscilaţiile arcurilor din spate şi respectiv, oscilaţiile arcurilor din partea dreaptă a vehiculului sunt defazate faţă de arcurile din partea stângă.
La mişcarea aeronavelor, mişcarea perturbatoare în direcţia axei transversale se numeşte derapare.
